Awards

• IEEE ICMA Toshio Fukuda Best Paper Award in Mechatronics, 2023
• 中国科学院“特别研究助理资助项目”，2023
• 北京市优秀毕业生，2022
• 中国科学院“院长优秀奖”，2022
• “优秀论文奖”，第十四届智能机器人大会，2019

Funding

• 国家重点研发计划”“智能机器人专项”, 机器人自动化产线快速重构技术, 2024.01-2026.12, 5800万, 子课题负责人.
• 国家自然科学基金, 机器人仿生指尖视触觉传感机理与触感建模方法研究, 2024.01-2026.12, 30万, 主持.
• 北京市自然科学基金-小米创新联合基金, 机电感控一体化智能多指灵巧手研制及其灵巧操作控制, 2024.01-2027.12, 500万, 课题负责人.
• 北京小米机器人技术有限公司委托项目, 灵巧手仿生指尖触觉传感及配套软件和标定设备, 2023.09-2023.12, 200万, 主持.
• 中国科学院“特别研究助理资助项目”, 机器人触觉感知与灵巧操作, 2023.01-2024.12, 60万，主持.